Фамилия Шипецкая — женская форма фамилии Шипецкий, а её мужской вариант образован по типичной для восточнославянского ономастикона модели с суффиксом -цк(ий). Этот суффикс указывает на топонимическое происхождение: такую фамилию обычно давали человеку, который был родом из места с названием Шипец или Шипицы.

Корень «шип-» в географических названиях многозначен. В славянских говорах «шип» мог означать не только колючку, но и острый мыс, крутой берег, выдающийся камень или даже вид рыбы (шип — осетровая рыба). Поэтому село или хутор Шипец/Шипицы могли назвать по рельефу местности — например, по холму с крутыми склонами. Вторая версия, менее вероятная, отсылает к прозвищу Шипец. В диалектах так могли называть человека с резким, колючим характером или того, кто шипит, говорит с присвистом. Но суффикс -цк- в основе фамилии почти всегда «привязывает» её к месту, а не к личному прозвищу.

Прямых указаний на сословие носителей нет. Фамилии на -цкий в исторической перспективе чаще встречались у шляхты и духовенства, но с XVII–XVIII веков этот формант стал массово распространяться и среди крестьян, особенно после переписей. Если предки Шипецких были из Беларуси или Украины (где топонимов с корнем «шип-» особенно много), семья могла принадлежать к разным слоям — от мелкой шляхты до государственных крестьян.

Поскольку фамилия не принадлежит к числу сверхраспространённых, её носители, скорее всего, происходят из одного или нескольких компактных гнёзд в западных регионах бывшей Российской империи. Ударение, судя по произносительной норме, падает на второй слог: Шипе́цкая.