Фамилия Шлепцов — наглядный пример того, как прозвище, основанное на действии, становится родовым именем. В её основе лежит глагол «шлёпать» — слово эмоциональное и бытовое, которое в русских говорах имело несколько значений. Чаще всего «шлепком» называли человека, который шлёпал, то есть неуклюже ходил, тяжело ступал, шлёпал по грязи или воде. В северных и сибирских диалектах «шлёпать» означало также «болтать вздор», «пустословить», поэтому прозвище Шлепец могло достаться говорливому или несерьёзному человеку. Менее вероятна, но допустима связь с одним из значений «шлёпать» в смысле «бить ладонью», — тогда прозвище могло закрепиться за драчуном или строгим родителем.

Словообразовательная модель фамилии проста и типична для восточнославянской ономастики. Основа Шлеп- (от прозвища Шлепец или Шлёпа) оформлена суффиксом -цов. Это вариант патронимического суффикса -ов, который присоединялся к основам, оканчивающимся на -ец: Шлепец → Шлепцов, буквально «сын Шлепца». Такая модель широко распространена в русских фамилиях (ср. Кузнецов от Кузнец, Стрельцов от Стрелец).

Фамилия Шлепцов не относится к числу аристократических или древних боярских родов. Скорее всего, она возникла в среде крестьян или посадских людей не позднее XVII–XVIII веков, когда прозвища активно переходили в фамилии. Встречается она преимущественно в центральных и северных областях России, а также в Поволжье. По данным современных исследований, наибольшая концентрация носителей фамилии фиксируется в Кировской, Нижегородской и Вологодской областях, что косвенно подтверждает её севернорусские корни.

Однокоренные фамилии — Шлёпин, Шлёпкин, Шлепаков — образованы от тех же прозвищ, но с другими суффиксами. Интересно, что в некоторых говорах слово «шлепок» имело значение «оплеуха», и фамилия могла возникнуть как прозвище обидчивого или, наоборот, задиристого человека. Однако все версии сходятся в одном: Шлепцов — фамилия, которая родилась из живого, меткого народного слова, а не из церковного календаря.