Фамилия Сиротинцева — женская форма фамилии Сиротинцев, и её происхождение напрямую связано с социальным положением предка. В основе лежит слово «сирота», но не в современном бытовом смысле, а в древнерусском, юридическом. Вплоть до XVII века «сиротой» называли не только ребёнка без родителей, но и любого крестьянина, податного человека по отношению к барину или государству. Человек, которого в документах и в быту прозвали Сирота, мог быть и взрослым, и семейным — прозвище указывало на его социальный статус как «сирого», то есть зависимого, бесправного человека, а не на одиночество.

Образована фамилия по редкой, но показательной модели. Суффикс -инц- в русских фамилиях встречается нечасто и обычно указывает на принадлежность к определённой местности или общине (сравните: Смолинцев, Рожинцев). Сиротинцев — буквально «сын Сироты», причём суффикс -инц- добавляет оттенок отчества от прозвища, которое уже закрепилось за главой семьи. То есть сначала был человек Сирота, его дети стали Сиротины (по модели Иванов, Петров), а затем, в некоторых говорах, к основе добавили дополнительный суффикс, чтобы подчеркнуть происхождение от конкретного лица. Фамилия Сиротинцев в этом ряду — не первичная, а вторичная, «фамилия от фамилии».

Географически фамилия тяготеет к центральным и южнорусским областям, особенно к Курской, Орловской, Воронежской губерниям. Там же, в зоне позднего закрепощения крестьян, слово «сирота» в значении «крестьянин» дольше всего держалось в обиходе. Встречается и у казачества, где прозвище Сирота могло закрепиться за человеком, прибившимся к общине без семьи и хозяйства.

Спорных версий у фамилии практически нет: корень прозрачен, а редкая суффиксальная форма не порождает альтернативных толкований. Связывать её с церковным именем или топонимом нет оснований — в основе лежит именно нарицательное слово, и именно социальный оттенок, а не личная трагедия, определил её появление. Предок носительницы этой фамилии с высокой вероятностью был не круглым сиротой, а обычным крестьянином, чей статус закрепился в прозвище и перешёл в фамилию через поколения.