Фамилия Сиротинцев образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Сиротинцев образована от прозвища Сиротинец. Кроме того, нарицательное «сирота» было синонимом словам «старый», «нищий». Соответственно, прозвище Сиротинец носил человек, любимым или единственным блюдом которого была такая каша. Поэтому прозвище Сиротинец может относится и к так называемым «профессиональным» именованиям, указывающим на род деятельности человека. Веселовского упоминается Сирота Матвей Константинович Левашов, середина XV в.; от него — Сиротины. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Сиротинец, со временем получил фамилию Сиротинцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Сиротинцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Сиротинцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.