Фамилия Сивков образована от прозвища Сивко, которое восходит к прилагательному «сивый». Скорее всего, прозвище Сивко указывало на особенности внешнего вида человека. Сама по себе фамилия Сивков является отчеством второго порядка: Сивков — сын Сивко, внук Сивого. Суффикс -ко может указывать на украинские или белорусские корни фамилии. Веселовского упоминаются: Иван Андреевич Сивко Каменский, первая половина XV в.; Алферий Сивков, холоп, 1596 г., Новгород; несколько лиц, XVI в., Новгород. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Сивко, со временем получил фамилию Сивков.