Фамилия Сивокозов является самобытным памятником славянской культуры. Фамилия Сивокозов образована от прозвища Сивокоз. Оно, в свою очередь, является составным и восходит к двум основам: прилагательному «сивый» и нарицательному «коза». Таким образом, можно предположить, что основателю рода дали прозвище Сивокоз из-за того, что он был обладателем козы сивого цвета. Веселовского записаны: Константин Дементьевич Сивцов, живший в 1568 году в Ярославле, Иван Андреевич Сивко Каменский, а также холоп Алферий Сивков, живший в Новгороде. Так и прозвище Сивокоз закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Сивокозов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Сивокоз, со временем получил фамилию Сивокозов. Безусловно, фамилия Сивокозов представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Сивокозов можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований.