Фамилия Скопинцев отвечает на вопрос «чей?» и образована с помощью патронимического суффикса -ев, который указывает на принадлежность предку. В основе лежит прозвище Скопинец — так обычно называли выходца из села или деревни Скопино. Таких населённых пунктов в России много, поэтому точно сказать, откуда родом основатель рода, сейчас нельзя: это мог быть и рязанский край, и северные земли, и Поволжье.

Само название Скопино, скорее всего, пошло от фамилии владельца этих мест — Скопина. А вот фамилия Скопин, в свою очередь, восходит к прозвищу Скопа. Скопой на Руси называли хищную птицу, родственную соколу, — ту самую, что сейчас орнитологи зовут скопой. Прозвище могло закрепиться за человеком, который внешне или поведением напоминал эту птицу: острым взглядом, стремительностью, манерой держаться.

Модель образования здесь цепочная: Скопа → Скопин (чей-то сын или человек из владений Скопина) → Скопинец (житель Скопина) → Скопинцев (потомок этого жителя). Интересно, что суффикс -ец в прозвище указывает именно на территориальную принадлежность, а не на личное качество, — так что версия с птицей работает только через промежуточное звено фамилии владельца.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то Скопин встречается чаще и в старых документах фиксируется раньше, а Скопинцев — более поздняя и локальная форма, типичная для северных и центральных русских говоров, где любили добавлять -цев к названиям жителей. Среди носителей фамилии нет общеизвестных исторических личностей, о которых можно было бы рассказать подробно, — это фамилия прежде всего крестьянская и мещанская, что тоже говорит о её происхождении от названия места, а не от знатного рода.