Фамилия Слепенков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Слепень могли дать незрячему, либо плохо видевшему человеку. Таким образом, фамилия Слепенков указывает на эту внешнюю особенность предка. Согласно другой версии, прозвище Слепень происходит от нарицательного «слепень» - насекомое семейства кровососущих. В таком случае Слепнем называли назойливого человека. Суффикс –ко может указывать на украинские или белорусские корни фамилии Слепенков. В исторических документах записаны родственные прозвища и фамилии: Слепень Иван, крестьянин, 1572 г., Новгород; Борис Матвеевич Слепец Тютчев, воевода в походе на Двину, 1470—1478 гг.; Важен Дмитриевич Слепцов, 1590 г., Мещера; Иван Борисович Слепцов, 1578 г., Москва; Слепушкин Иван Степанович, 1640 г., Верея. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Слепень, со временем получил фамилию Слепенков. О точном месте и времени возникновения фамилии Слепенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Слепенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.