Фамилия Сороков в своей основе восходит к личному имени или прозвищу Сорок, а тот, в свою очередь, — к числительному «сорок». В древнерусском языке это слово имело и другое значение — «мешок с четырьмя десятками собольих шкурок», который в старину служил денежной единицей. Поэтому прозвище Сорок мог получить и человек, имевший отношение к торговле пушниной, и тот, кто каким-то иным образом был связан с этим числом — например, родившийся в год сороки или в семье, где он был сороковым ребёнком (что, конечно, редкость, но в больших патриархальных семьях случалось). Возможна и связь с птицей-сорокой: так могли прозвать говорливого, суетливого человека.

Фамилия образована по самой распространённой в восточнославянской ономастике модели — притяжательному суффиксу -ов, который указывал на принадлежность: Сороков буквально означает «сын Сорока». Именования, построенные по той же схеме, широко представлены у восточных, западных и южных славян, что делает фамилию Сороков самобытным памятником славянской культуры. Аналогичные фамилии — Сорокин (от той же основы, но с суффиксом -ин), Сорокопудов, Сороколетов — встречаются в разных регионах, что говорит о давнем и повсеместном бытовании прозвища.

Однако процесс формирования каждой конкретной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности. Фамилия Сороков фиксируется в основном в центральной России и Поволжье, но окончательно говорить о точном времени и месте её происхождения можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований, включающих работу с архивными документами, писцовыми и переписными книгами. Так что представитель фамилии Сороков по праву может гордиться ею как ценным источником семейной истории: передаваясь из поколения в поколение, она по сей день хранит память о происхождении предков.