Фамилия Стариченков образована от личного прозвища Старик, которое восходит к прилагательному «старый». Вопреки интуиции, прозвище Старик на Руси чаще давали не дряхлому старцу, а молодому человеку, который вёл себя степенно, рассудительно, по-взрослому, или тому, кто рано повзрослел и взял на себя ответственность. Впрочем, возможен и другой вариант: так могли называть пожилого главу большого рода, патриарха, чьё слово было законом для домочадцев.

Словообразовательная цепочка здесь двухступенчатая. Сначала от прозвища Старик появилась уменьшительная форма Стариченко — так могли называть сына или внука того самого Старика. А уже от этого семейного прозвища возникла фамилия с типичным русским суффиксом -ов: Стариченков. Такой переход от украинской или белорусской формы к русской — частое явление: носитель фамилии переезжал в великорусские губернии, и его дети, попадая в новую языковую среду, «обрусевали» фамилию, добавляя привычное окончание.

Характерный суффикс -енко указывает на то, что первоначально фамилия возникла на территории Украины или Белоруссии, где такие формы были особенно распространены. На это же намекает и сам корень: прозвища от слов «старый», «старик» встречаются у всех славянских народов, но именно в юго-западных землях они дали особенно много фамилий.

О точном месте и времени возникновения фамилии Стариченков говорить сложно: процесс формирования фамилий растянулся на несколько столетий, а крестьянские семьи, не имевшие закреплённого написания, могли менять форму фамилии при переездах. Тем не менее, за фамилией Стариченков стоит живая история конкретного рода, а сама она — памятник славянской письменности и культуры, сохранивший память о предке, которого уважительно величали Стариком.