Мужское крестильное имя Стефан в переводе с древнегреческого означает «венок». В основу же фамилии Стефанцов легла его уменьшительная форма - Стефанец. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Стефанец, со временем получил фамилию Стефанцов.