Фамилия Стефанцов образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Стефанцов послужило церковное имя Стефан. Мужское крестильное имя Стефан в переводе с древнегреческого означает «венок». В основу же фамилии Стефанцов легла его уменьшительная форма - Стефанец. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Стефанец, со временем получил фамилию Стефанцов. О точном месте и времени возникновения фамилии Стефанцов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Стефанцов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.