Мужское крестильное имя Стефан в переводе с древнегреческого означает «венок». Скорее всего, основатель рода Стефанцевых обладал высоким социальным статусом. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Стефан, со временем получил фамилию Стефанцев.