Фамилия Стефанцев образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Стефанцев послужило церковное имя Стефан. Мужское крестильное имя Стефан в переводе с древнегреческого означает «венок». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Стефан, со временем получил фамилию Стефанцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Стефанцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Стефанцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.