Фамилия Стеганцев образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Стеганец, вероятнее всего, образовано от аналогичного диалектного слова, которое означало «порка, сечение розгами». Не исключено также, что Стеганцем могли называть жестокого, сурового человека. Менее вероятно, что прозвище Стеганец происходит от украинского слова «стегно» — «бедро». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Стеганец, со временем получил фамилию Стеганцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Стеганцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Стеганцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.