Фамилия Стеганцов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Стеганцов образована от прозвища Стеганец, которое, вероятнее всего, образовано от аналогичного диалектного слова, которое означало «порка, сечение розгами». Не исключено также, что Стеганцем могли называть жестокого, сурового человека. Менее вероятно, что прозвище Стеганец происходит от украинского слова «стегно» — «бедро». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Стеганец, со временем получил фамилию Стеганцов. О точном месте и времени возникновения фамилии Стеганцов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Стеганцов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.