Фамилия Степаченкова образована от имени Степач. Оно, в свою очередь, произошло от мужского крестильного имени Стефан, которое в переводе с древнегреческого языка означает «венок». Скорее всего, основатель рода Степаченковых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Степач, со временем получил фамилию Степаченков.