Фамилия Степаченкова происходит от имени Степач — так в старину в народе называли человека, носившего крестильное имя Стефан. В переводе с древнегреческого это имя означает «венок». Степач — одна из просторечных, обиходных форм имени Стефан, которые в русской среде легко переделывались на свой лад: Степан, Степа, Степач. От последнего и пошла фамилия.

Скорее всего, основатель рода Степаченковых был человеком из простого сословия. В крестьянской и посадской среде такие усечённые, «домашние» формы имени часто закреплялись за человеком как единственное имя, а затем переходили к детям в виде отчества. Потомок человека, которого звали Степач, со временем получал фамилию Степаченков — то есть «сын Степача».

Словообразовательная модель здесь не совсем обычная. Если бы фамилию образовали напрямую от имени Степач, мы получили бы Степачов. Но в основе лежит более сложная цепочка: сначала от Степача возникло отчество Степаченко (по украинской или южнорусской традиции), а уже от него — русская фамилия Степаченков. Суффикс -енк- указывает на уменьшительно-отчественную форму, а конечное -ов добавляет типично русское «сыновство». Такая двойная модель встречается у фамилий, которые формировались на стыке русской и украинской ономастики, и Степаченков — как раз такой случай.

Женская форма Степаченкова — это естественное русское окончание, указывающее на принадлежность к роду. Сама фамилия довольно редкая и встречается преимущественно в центральных и южных областях России, где исторически смешивались русские и украинские говоры.