Фамилия Степанькова — это классическая русская фамилия, которая ведет свою историю от имени Степанько. Само имя Степанько — это народная, обиходная форма крестильного имени Стефан. В переводе с древнегреческого языка оно означает «венок». Так что, если коротко, Степаньковы — потомки человека по имени Степанько, то есть Степана.

Словообразовательная модель здесь простая и прозрачная. Имя Степанько образовано с помощью уменьшительного суффикса -к-, который придавал имени ласковый или просто обиходный оттенок. Затем от этого имени возникло отчество Степаньков — «сын Степанько». Уже от отчества закрепилась фамилия. Женский вариант Степанькова — это форма, указывающая на принадлежность роду, то есть жена или дочь Степанькова.

Скорее всего, основатель рода Степаньковых был человеком из простого сословия. Такие фамилии на -ов/-ев, образованные от уменьшительных имен, в XVI–XVII веках массово закреплялись за крестьянами, посадскими людьми и служилыми низших чинов. Редкий для центральной России суффикс -ьк- в основе указывает на возможное влияние западнорусских говоров, где такие формы имен были особенно распространены. Это делает фамилию Степанькова интересным примером региональной словообразовательной особенности.

Представители фамилии встречаются в различных Памятных книгах и документах. В Книгу памяти Республики Беларусь внесен Степаньков Антон Никитич, родившийся в 1900 году в деревне Николаевка Краснопольского района Могилевской области. В Книге памяти Белгородской области содержится информация о красноармейце Степанькове Егоре Петровиче (1903 года рождения) из села Еремеевка Саратовской области. Также в Книге памяти Республики Беларусь записан Степаньков Иван Зиновьевич (1879 года рождения), проживавший в селе Селец Лихачевского сельсовета Горецкого района Могилевской области.

Эти записи — не просто перечень имен. Они показывают географию бытования фамилии: Могилевская область, Саратовская область, Белгородчина. Разброс значительный, но тяготение к белорусским и южнорусским землям прослеживается отчетливо. Все упомянутые носители — крестьяне и красноармейцы, что лишний раз подтверждает: фамилия Степанькова всегда была фамилией простых людей, чьи имена сохранила история благодаря документам военного и послевоенного времени.