Фамилия Степанькова образована от имени Степанько. Оно, в свою очередь, произошло от мужского крестильного имени Стефан, которое в переводе с древнегреческого языка означает «венок». Скорее всего, основатель рода Степаньковых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Степанько, со временем получил фамилию Степаньков. Фамилия Степанькова образована от имени Степанько. Оно, в свою очередь, произошло от мужского крестильного имени Стефан, которое в переводе с древнегреческого языка означает «венок». Скорее всего, основатель рода Степаньковых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, которого звали Степанько, со временем получил фамилию Степанькова. Представители фамилии Степанковы упоминаются в некоторых Памятных книгах. Так, например, в Книгу памяти Республики Белоруссия внесен Степаньков Антон Никитич, родившийся в 1900 г. в деревне Николаевка Краснопольского р-на Могилевской обл. В Книге памяти Белгородской области содержится информация о красноармейце Степанькове Егоре Петровиче (р. 1903) из села Еремеевка Саратовской обл. В Книге памяти республики Белоруссия записан Степаньков Иван Зиновьевич (р. 1879), проживавший в селе Селец Лихачевского с/с Горецкого р-на Могилевской обл.