Фамилия Степаньков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Степаньков послужило церковное имя Стефан. Фамилия Степаньков образована от имени Степанько. Оно, в свою очередь, произошло от мужского крестильного имени Стефан, которое в переводе с древнегреческого языка означает «венок». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Степанько, со временем получил фамилию Степаньков. О точном месте и времени возникновения фамилии Степаньков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Степаньков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.