Фамилия Степанюкова — женская форма, образованная от мужской Степанюков. В основе лежит имя Степан (от греческого Στέφανος — «венок, венец»), но не напрямую, а через уменьшительно-ласкательную форму Степанюк. Такая модель типична для украинской, белорусской и южнорусской антропонимии: суффикс -юк указывал на молодого человека, сына или ученика. То есть Степанюк — это «маленький Степан» или «сын Степана». Фамильный суффикс -ов добавили уже по русской модели притяжательности, характерной для северных и центральных регионов: Степанюков буквально значит «чей? — Степанюков», то есть потомок того самого Степанюка.

Географически фамилия Степанюкова (и исходная Степанюков) чаще всего встречается на юге России, в Ростовской области, Краснодарском крае, а также в восточных регионах Украины. Это объяснимо: формант -юк особенно распространён в Подолье, на Волыни и в Причерноморье. В XIX веке носители такой фамилии могли быть государственными или помещичьими крестьянами, реже — казаками, но сословная принадлежность сильно варьировалась от местности.

Интересная деталь: в отличие от фамилий Степанов или Степаненко, которые образованы от полного имени, Степанюкова сохраняет след диалектной или семейной традиции называть человека не по отцу, а по прозвищному имени-уменьшению. Это говорит о том, что предок-основатель выделялся в общине не только именем, но и особым отношением — например, был младшим в роду или носил обиходное домашнее имя Степанюк, которое потом закрепилось как фамильное.

В написании фамилии возможны варианты через «о» — Степанюкова, хотя ударение обычно падает на второй слог: Степаню́кова. Редкий, но фиксируемый вариант — с двойным «к» (Степанюккова), но он ошибочен, так как суффикс -юк не удваивается. Если встречаете такое написание в старых метриках, это, скорее всего, описка писаря.