Фамилия Степаов — редкий и, скорее всего, искажённый вариант написания. В русской ономастике устойчивой фамилии с таким окончанием нет. Вероятнее всего, перед нами либо опечатка, либо сознательное упрощение при записи (например, в советских документах или при переписи населения, когда фамилию записывали на слух без проверки). Правильная историческая форма — Степанов, от канонического имени Степан (греч. Stephanos — «венок», «венец»). Суффикс -ов указывает на принадлежность: «Степанов» значило «сын Степана» или «из семьи Степана».

Если же фамилия Степаов зафиксирована именно так в документах (например, в паспорте или метриках), это может быть результатом акающего произношения: безударное «о» после «п» в суффиксе -ов редуцировалось до «а», а при записи эту редукцию не исправили. В некоторых говорах северных и центральных областей России фамилии на -ов действительно произносили как [-аф], но на письме всегда сохраняли «о». Случай, когда написание пошло за звучанием, — исключение и говорит либо о низкой грамотности писаря, либо о том, что фамилия складывалась в устной традиции и лишь потом была записана.

По сути, Степаов — это та же самая Степанов, но в нестандартном графическом обличье. Носители такой фамилии — почти наверняка потомки крестьян или мещан, чья фамилия была образована по самой массовой модели: от имени отца. Никакой особой географии или сословной привязки у этого варианта нет — он встречается точечно, как случайная запись. Если вы встретили такую фамилию в современных документах, стоит проверить архивные записи: с большой вероятностью в метрических книгах или ревизских сказках предки значатся как Степановы.