Фамилия Степайкина — женская форма, её мужской вариант — Степайкин. Сразу бросается в глаза нестандартный суффикс: не привычные -ов/-ев или -ин, а -айкин. Такая модель встречается редко, и она сразу указывает на способ образования — от прозвища или уменьшительного имени.

В основе лежит имя Степан (от греческого «стефанос» — венок, венец). Но не само имя, а его производная форма — Степайка. Суффикс -айк- в русских именах и прозвищах выполнял роль ласкательного или фамильярного уменьшения. Сравните: Мишайка (от Михаил), Петрайка (от Пётр), Ваняйка (от Иван). Степайка — это «маленький Стёпа» или «Стёпа, которого ласково звали». Со временем такое прозвище закрепилось за человеком, а его потомки стали Степайкиными.

Географически фамилия тяготеет к центральным и восточным регионам России. Встречается в документах по Пензенской, Нижегородской, Самарской областям. В этих краях акающее произношение (Степайка вместо Стёпайка) было обычным, что и зафиксировала фамилия. В отличие от массовых Степановых, Степайкины — более локальная фамилия, не получившая широкого распространения. Это типичная «деревенская» фамилия, которая могла возникнуть в среде крестьян или однодворцев, где прозвища и внутрисемейные имена использовали чаще, чем полные крестильные.

В словарях русских фамилий (например, у Б. Унбегауна) модель на -айкин прямо названа одной из редких и характерных для северо-восточных говоров. Так что Степайкин — не искажение Степанова, а самостоятельная, живая форма, сохранившая в себе народное обращение к предку.