Фамилия Степайкин на первый взгляд кажется простой, но её словообразовательная модель необычна и сразу выдает носителя, чьи предки жили в центральной России или Поволжье. В основе лежит крестильное имя Степан (от греческого «стефанос» — венок). Однако суффикс здесь не стандартный -ов или -ин, а сложный -айкин. Это уменьшительно-ласкательная форма, образованная от производного имени Степайка (Степа + уменьшительный суффикс -айк-). Такая модель (Иван — Ивашка — Ивайкин, Петр — Петрайка — Петрайкин) характерна для русских фамилий, возникших в среде, где было принято называть человека по домашнему, неформальному прозвищу.

Фамилия Степайкин — относительно редкая. Она не встречается в боярских списках или дворянских родословных. Её носители, скорее всего, происходили из крестьян или посадских людей. В документах XVII–XVIII веков такие фамилии на -айкин фиксировались в основном в северных и центральных уездах, а также в Замосковном крае. Позднее, в XIX веке, носители фамилии могли переселиться на Урал или в Сибирь.

Интересно, что фамилия Степайкин могла возникнуть и независимо от полного имени Степан, а от усеченной формы Степай, которую использовали как ласковое обращение к ребенку или взрослому. В этом случае фамилия закрепилась за потомками человека, которого в семье или в деревне звали именно так — Степайка. Такие фамилии — живые свидетельства того, как в русском языке из одного корня вырастали десятки разных прозвищ, каждое со своим оттенком тепла или иронии.

Встречается также вариант написания Степайкин с ударением на второй слог (Степа́йкин), что характерно для говоров, где имя Степан произносили как «Степа́н». В этом случае фамилия сохранила диалектное произношение основы. Сегодня фамилия нечастая, но устойчивая: она не исчезла, не перешла в разряд вымерших, а продолжает бытовать, в основном в центральных регионах России.