Фамилия Степеннова — женская форма от Степеннов, и её разбор стоит начать с суффикса. Модель на -ов(-а) — самая распространённая в русских фамилиях, она указывает на принадлежность: Степеннов буквально значит «сын Степенного» или «из семьи Степенного». Но здесь важно не путать с фамилиями от имени Степан (Степанов) — корень другой.

Основа — «степенной». В древнерусском языке слово «степенный» означало не «медлительный» или «спокойный», как сегодня, а «почтенный», «солидный», «занимающий высокое положение». В XVI–XVII веках так называли людей степенного чина — купцов или посадских, входивших в городскую верхушку, а также тех, кто вёл себя достойно, с чувством собственного достоинства. Прозвище Степенной мог получить человек важный, рассудительный, возможно, староста или выборный.

Вероятнее всего, фамилия Степеннов — не от крестильного имени, а от прозвища. Это отличает её от массы фамилий на -ов, образованных от имён. Встречается она редко, что подтверждает её прозвищное происхождение: такие фамилии часто оставались локальными, не размножались массово. Сравните с однокоренными Степенев, Степенкин — все они восходят к одному смысловому гнезду, но суффиксы показывают разные формы образования (через притяжательное прилагательное или уменьшительное имя).

Географически фамилия Степеннова встречается в основном в центральных и северных областях России, особенно в бывших владениях Новгорода и Вологды, где слово «степенной» долго сохранялось в речи. Если ваши предки носили эту фамилию, скорее всего, они были не крестьянами-землепашцами, а посадскими людьми — ремесленниками, купцами или церковнослужителями, которых уважали за степенность и основательность.