Основой фамилии Степуркин послужило имя Степурка. Степурка – просторечная форма канонического мужского имени Стефан, которое было образовано от древнегреческого слова «stefane» – «венок». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Степурка, со временем получил фамилию Степуркин.