Фамилия Степурова — редкий случай, когда исходное имя почти полностью сохранилось в основе, а фамильный суффикс указывает на конкретную модель образования. Разбираем по порядку.

Основа — мужское имя Степан (от греческого «стефанос» — венок). В русском языке у него было много обиходных форм: Степа, Степка, Степуха, Степуша. Форма Степура — как раз одна из таких, с суффиксом -ур-, который в дофамильную эпоху придавал имени оттенок ласкательности или, наоборот, фамильярности (сравните: Петрура, Мишура). То есть Степура — это уменьшительно-бытовой вариант Степана.

Фамилия образована по стандартной патронимической модели: к основе Степур- добавили суффикс -ов, и получилось «чей?» — Степуров. Женская форма Степурова, соответственно, означает «дочь или жена Степуры». Такая модель была типична для крестьянского и мещанского сословия в XVII–XIX веках, когда фамилии массово закреплялись по имени отца.

Географически фамилия встречается нечасто, но имеет локальные очаги в центральных и северных областях России — в Вологодской, Костромской, Кировской областях. Это объяснимо: именно там были распространены диалектные формы имени Степан с суффиксом -ур-.

Важный нюанс: в некоторых говорах «степура» могло быть не только именем, но и прозвищем — так называли медлительного, степенного человека (от «степенный»). Но в основе фамилии, скорее всего, лежит именно имя, а не прозвище, потому что модель «имя + -ура» для прозвищ нетипична.

Таким образом, предки Степуровых — это люди, чьих отцов или дедов в быту звали Степурами. Никакого тайного смысла или дворянского корня здесь нет — простая и ясная история о том, как имя Степан обрастало местными формами и закрепилось в фамилии.