Фамилия Степуро образована от имени Степуро, производной формы мужского крестильного имени Стефан, которое в переводе с древнегреческого означает «венок». Одним из покровителей данного имени является Святой апостол Стефан, первомученик и архидиакон. Так, в Белорусском «Мемориале» упоминается Альберт Иванович Степуро, родившийся в 1906 году в деревне Плянта Старобинского района Белоруссии, а также Василий Львович Степуро, родившийся в 1872 году в Польше.