Фамилия Степуров — один из примеров того, как простое имя, пройдя через суффиксальную обработку, закрепилось в документах. В её основе лежит каноническое имя Степан (от греческого «стефанос» — венок, венец). Но здесь работает не стандартный суффикс -ов, а усечённая форма: от краткого разговорного варианта Степур. Такое стяжение (Степан → Степур) характерно для народной речи, где имя «обрубали» до удобного произношения, а затем добавляли фамильный суффикс -ов. Получилось буквально «сын Степура», то есть потомок человека, которого в быту звали не полным именем, а его усечённой версией.

Словообразовательная модель здесь не самая частая. Обычно от Степана образуют Степанов, Степаненко, Степанчук. Форма Степур встречается реже и указывает либо на южнорусские или украинские говоры, где любили усекать имена (как Микит — от Никита, или Трофим — от Трофим), либо на то, что прозвище могло быть самостоятельным. В некоторых диалектах «степур» — это не только имя, но и прозвище упрямого, медлительного человека (от глагола «степурить» — идти не спеша, с трудом). Однако в случае с фамилией Степуров первичнее всё-таки имя: на Руси было принято давать фамилии по отцу, а не по черте характера, если только прозвище не вытесняло имя полностью.

Географически фамилия тяготеет к центральным и южным областям России, а также к украинским землям, где существовала форма Степур как самостоятельное имя. В переписных книгах XVII–XVIII веков можно найти крестьян и посадских людей с таким именем, но фамилия в её современном виде закрепилась позже, после отмены крепостного права, когда бывшие крепостные массово получали фамилии по отцам. Степуровы — это не дворянский род, а скорее слой крестьян или мещан, чьи предки носили простое имя Степур.

С точки зрения ономастики, фамилия показательна тем, что сохранила редкий вариант основы. Если бы не письменная фиксация, многие такие формы (Степур, Степура, Степуля) исчезли бы из языка. Сейчас Степуров — фамилия нечастая, но узнаваемая: её носители есть в Воронежской, Ростовской областях, а также в Краснодарском крае. Встречаются и однокоренные варианты — Степурин, Степуленко, Степухин, но Степуров стоит особняком благодаря суффиксу -ур, который делает основу более звучной и нестандартной.