Мужское крестильное имя Стефан в переводе с древнегреческого означает «венок». В основу данной фамилии легла украинская форма имени – Стец. Фамилия Стецура образовалась при помощи суффикса -ура. Поэтому Стецура буквально понималось как «сын Стеца». Позднее древний суффикс -ура утратил свое прямое значение и сохранился лишь в качестве фамильного.