Стецура - это украинский вариант крестильного мужского имени Степан (каноническая форма - Стефанос). Это имя имеет древнегреческое происхождение и в переводе на русский язык означает "венок, венец, корона, кольцо". Таким образом, потомок человека, обладающего именем Стецура, со временем получил фамилию Стецурин.