Фамилия Стецуро — редкий случай в русском ономастиконе: её выдают украинские корни. В отличие от типичных русских фамилий на -ов/-ев или -ин, Стецуро оканчивается на -о, что характерно для западноукраинских и белорусских фамилий, образованных от прозвищ или имён без дополнительного суффикса.

Основа фамилии — имя Стець, уменьшительная форма от Степан (греческое Стефанос — «венок», «венец»). В украинской традиции Стець — это ласковое, обиходное обращение к Степану, как у нас Петя от Пётр или Ваня от Иван. Суффикс -ур- — редкий и архаичный. Он встречается в западноукраинских говорах и мог придавать прозвищу оттенок неодобрения или шутки: Стецуро — буквально «Стецька», «этакий Степан». В польском языке, который сильно повлиял на украинскую антропонимию, суффикс -ur- тоже использовался для образования прозвищ (как в фамилиях Ковальчук — Ковальчуро).

Вторая, менее вероятная версия, выводит фамилию из румынского или молдавского влияния. В этих языках есть слово ţură («коза», «козёл»), и Стецуро могло значить «Степан-козёл» — прозвище по характеру или внешности. Но это лишь гипотеза, без серьёзного подтверждения в словарях.

Географически фамилия привязана к западной Украине — Волыни, Галиции, Подолью. Встречается также в Молдове и на юго-западе Беларуси. В России она редка, в основном у потомков переселенцев из этих регионов.

Сословная принадлежность предков-носителей фамилии не прослеживается по одной лишь фамилии: Стецуро мог быть и крестьянином, и казаком, и мещанином. Судя по модели, никаких княжеских или боярских корней нет — это народное прозвище, закрепившееся за родом.

Интересная деталь: фамилия почти не меняла написание. В метрических книгах XIX века встречается и Стецуро, и Стецура, но вариант на -о преобладает. Это говорит о том, что в украинском языке слово осталось в исходной форме, не обрусев.