Фамилия Ступиков образована от прозвища Ступик. Его основа — слово «ступа», но не в значении «нога», а в значении «тяжёлый деревянный или каменный сосуд, в котором толкут что-либо пестом». Прозвище Ступик могли дать человеку коренастому, медлительному, грузному — по ассоциации с неповоротливым и прочным предметом. В русских говорах «ступой» называли также человека, который ходит вразвалку или тяжело ступает, так что возможна и вторая, более прозрачная версия: от глагола «ступать». Но первая, «предметная», встречается в ономастике чаще.

Суффикс -ик в основе Ступик указывает на уменьшительно-пренебрежительную форму. Такие прозвища были распространены в крестьянской среде: они не только описывали внешность или походку, но и нередко закреплялись за человеком как насмешливое уличное имя. Позже к основе добавился патронимический суффикс -ов, характерный для русских фамилий центральных и северных губерний. Таким образом, Ступиков буквально означает «сын Ступика» или «потомок того, кого прозвали Ступиком».

С точки зрения географии, фамилия встречается в основном в центральных областях России — в Московской, Тверской, Ярославской, а также в Поволжье. Встречается и однокоренная фамилия Ступин, образованная по другой модели (с суффиксом -ин), но она обычно ведёт происхождение от прозвища Ступа в том же значении. Ступиков же — более редкий вариант, что может говорить о локальном бытовании прозвища в конкретной местности.

В словаре Б. О. Унбегауна «Русские фамилии» эта фамилия не упоминается напрямую, но модель образования с суффиксом -ик + -ов описана как типичная для прозвищ, обозначающих предметы быта. Другие исследователи, например В. А. Никонов, отмечали, что фамилии на -иков часто встречаются в северо-восточных регионах, но для Ступикова это не подтверждено статистикой. Если ваши предки носили эту фамилию, скорее всего, они были крестьянами или ремесленниками, а само прозвище дали за внешность или манеру ходьбы.