Фамилия Сударенков — одна из тех, где сразу бросается в глаза суффикс, нехарактерный для центральной России. Она образована по модели, типичной для южных и западных регионов: основа на -енк- (украинский, белорусский патронимический суффикс, означающий «маленький», «сын») плюс великорусский суффикс -ов, который адаптировал фамилию под нормы русского делопроизводства. То есть Сударенков — это «сын Сударенка», а Сударенко, в свою очередь, «сын Сударя».

Корень «сударь» — прямое указание на прозвище. В русском языке XVI–XVII веков «сударь» было вежливым обращением к человеку высшего сословия, но в народной среде так могли прозвать за важную осанку, властный характер или, наоборот, с иронией — за манеру держаться «барином». Словарь русских фамилий Б. Унбегауна относит подобные образования к группе «титулованных» прозвищ, которые часто давались крестьянам в насмешку или как знак уважения за ум. В отличие от фамилий вроде Бояринов или Князев, у Сударенкова нет однозначной связи с реальным титулом — скорее это бытовое прозвище.

Географически фамилия тяготеет к юго-западу: она частотна в Смоленской, Брянской, Калужской областях, а также встречается у потомков переселенцев из этих земель в Сибири и на Дальнем Востоке. Интересно, что в дореволюционных метрических книгах можно встретить параллельную форму — Сударенко, без конечного -ов, что подтверждает её украинско-белорусское происхождение. Судя по всему, предки носителя фамилии были выходцами из среды крестьян или однодворцев, где подобные прозвища были обычным делом.

Есть и менее вероятная версия: от слова «сударь» в значении «удар» (диалектное «сударить» — ударить). Но она слабая, так как ударная основа в таком случае дала бы фамилию Судариков или Сударников. Суффикс -енк- однозначно указывает на патроним, а не на профессию.