Фамилия Сухоруков напрямую рассказывает о прозвище дальнего предка — Сухорукий. Так на Руси обычно называли человека с больной, недоразвитой или высохшей рукой. Потомок такого человека со временем и получил фамилию Сухоруков.

Прозвище это было распространено и встречается в исторических документах у людей разного звания. Среди них — князь Михаил Константинович Сухорук Оболенский, князь Иван Семенович Сухорук Новосильский, нижегородский староста Кузьма Минин Сухорук, соратник князя Дмитрия Пожарского, а также посадский человек Осип Сухоручкой. Упоминание прозвища у князей и посадских людей показывает, что оно не было связано с сословием, а лишь метко описывало внешний облик человека.

Словообразовательная модель проста и прозрачна: основа «сух-» (высохший, лишенный влаги) соединяется с «-рук-» (рука), а суффикс «-ий» оформляет прилагательное. Фамилия же образована по стандартной патронимической схеме с суффиксом «-ов», то есть буквально «сын Сухорукого». В отличие от фамилии Сухорукин, закрепившейся в некоторых регионах, форма Сухоруков стала более распространенной и привычной для русского уха.

Встречается фамилия и в документах XX века. Например, в Книге памяти Республики Коми упоминаются Дарья Тимофеевна Сухорукова, родившаяся в 1892 году, и Домина Тимофеевна Сухорукова, родившаяся в 1891 году. Эти записи подтверждают, что фамилия бытовала в северных областях и передавалась по женской линии тоже.

Среди известных носителей — актер театра и кино Виктор Иванович Сухорукой, народный артист Российской Федерации. Его фамилия сохранила исходную форму прозвища без патронимического суффикса, что делает её особенно интересной: она звучит так, как могли звать предка при жизни.