Фамилия Сухоруких образована от прозвища Сухорукий, которое восходит к аналогичному прилагательному. Обычно прозвище Сухорукий получал человек, плохо владеющий или совсем не владеющий рукой (вследствие атрофии мышц). Таким образом, это прозвище могло указывать на состояние здоровья или на особенности внешности родоначальника Сухоруких. Подобные прозвища, содержащие указание на определенные особенности внешности (например, Сухоног, Кривошей и т.д.), были широко распространены во всех слоях населения. Так, в исторических документах упоминаются: князь Михаил Константинович Сухорук Оболенский, 1500 год; князь Иван Семенович Сухорук Новосильский, 1503 год; Кузьма Минин Сухорук, нижегородский староста, соратник князя Д. Пожарского; Осип Сухоручкой, посадский человек, 1623 год, Гороховец.