Фамилия Сукманцев образована от прозвища Сукманец, и в основе её лежит слово «сукман». В старину так называли верхнюю одежду — кафтан или сарафан, сшитый из крестьянского домотканого сукна. В Саратовской губернии это слово дожило до наших дней: там сукманом до сих пор называют шерстяной сарафан, окрашенный в синий цвет.

Скорее всего, прозвище Сукманец относится к «профессиональным» именованиям, которые указывали на род занятий человека. Логично предположить, что основатель рода Сукманцевых был портным, мастером по шитью такой одежды. Модель образования типична для русских фамилий: к прозвищу на -ец добавили патронимический суффикс -ев, и получилось отчество «Сукманцев», то есть «сын Сукманца».

Любопытна и географическая привязка этой фамилии. В труде С. Б. Веселовского упоминается однокоренная фамилия: Сукман Тимофей Топорков, 1460 год, от которого пошел род Сукмановых. На реке Воре в Московском уезде находилась их вотчина — деревня Сукманиха. Это говорит о том, что прозвище было не случайным, а закрепилось в ономастике XV века, и род имел земельные владения.

О точном месте и времени возникновения именно фамилии Сукманцев говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий шёл постепенно и растянулся на столетия. Однако ясно, что она встроена в общий ряд русских фамилий, образованных от названий предметов одежды или ремесленных прозвищ, и сохранила память о быте и занятиях предков.