Фамилия Таракова — женская форма фамилии Тараков, и её разбор стоит начать с мужского варианта. Основа здесь — «Тарак», а суффикс «-ов» указывает на типичную модель русских фамилий: «чей?» — сын Тарака. Такая словообразовательная схема характерна для центральной России и Поволжья, где фамилии на -ов встречаются чаще всего.

Корень «Тарак» неочевиден с первого взгляда, но у специалистов нет серьёзных споров. Самая вероятная версия — прозвище от слова «таракан». В русских говорах «тараком» могли называть не только насекомое, но и человека с чёрными волосами, юркого, суетливого или, наоборот, назойливого. В старину прозвища из мира насекомых давали без негативного оттенка — скорее как бытовую примету внешности или поведения. Например, в документах XVI–XVII веков встречаются прозвища Таракан, Тараканец, от которых позже образовались фамилии Тараканов, Таракановский и, с усечением, Тараков.

Менее распространённая, но допустимая гипотеза — связь с тюркским именем Тарак, что значит «гребень» или «расчёска». Такое имя бытовало у татар и башкир, а в русской среде могло закрепиться при смешанных браках или через прозвище по профессии — гребенщик, мастер по расчёскам. Однако эта версия слабее: фамилия Тараков встречается в основном в русских регионах, а не в тюркоязычных, и вариант с «тараканом» объясняет появление прозвища проще.

Географически фамилия Тараков/Таракова не привязана к одной области — она рассеяна по центральным и южным регионам России, но нигде не образует плотных гнёзд. Это говорит о том, что прозвище давали не в одном селе, а в разных местах независимо. Встречается также написание «Тороков» — возможная диалектная трансформация, когда «а» переходило в «о» под акающим произношением.

В целом, предок современной Тараковой с высокой долей вероятности получил прозвище за внешность или характер — был чернявым, вертлявым или просто получил шутливое прозвище в быту. Фамилия не дворянская и не купеческая, а крестьянская или посадская, что типично для прозвищных фамилий на -ов.