Фамилия Тараковская — редкий пример, где женская форма закрепилась в качестве основной. Чаще всего такие фамилии на -ская указывают на происхождение от географического названия, и Тараковская не исключение. Основа здесь — топоним Тараково или Тараковка. Такие названия деревень и сёл встречаются в России и Беларуси, особенно в Смоленской и Могилёвской областях. Если предки происходили из одного из этих мест, их потомки получали прозвание «Тараковские» — то есть «выходцы из Таракова».

Корень Тарак- может восходить к тюркскому слову tarak — «гребень» (для волос или для расчёса льна). В русских говорах «тарак» иногда называли гребнем или чесалкой, а также — по сходству — приспособлением в ткацком станке. Прозвище Тарак могли дать мастеру, который делал такие гребни, или человеку с густыми, торчащими волосами. Менее вероятна, но возможна связь с личным именем Тарас через диалектное искажение: Тарасков → Тараков.

Суффикс -ск- в фамилии типичен для польско-белорусской и западнорусской традиции. В XVI–XVII веках так образовывали фамилии шляхта и духовенство, но позже эта модель распространилась и среди крестьян, особенно после переписей, когда сельским общинам давали названия по деревням. Поэтому Тараковские могли быть и мещанами, и крестьянами, вышедшими из одной местности.

Интересная деталь: в некоторых старых документах фамилия писалась через -о- — Тороковская. Это могло быть связано с диалектным аканьем (произношение «Таракóвская» записывали на слух) или с другим корнем — «торок» (ремень для привязывания груза в седле). В таком случае прозвище относилось к конному мастеру или вознице. В любом из вариантов фамилия остаётся редкой и локальной — её носители, скорее всего, происходят из одного небольшого региона, где и сегодня можно найти деревню с похожим названием.