Фамилия Таракановская образована от мирского имени или прозвища Таракан. Это нецерковное имя, которое на Руси давали, следуя древней традиции: родители называли ребёнка «природным» словом, чтобы окружающий мир воспринимал его как своего. Считалось, что вместе с именем к человеку переходят качества его тёзки — в данном случае таракана, которого в крестьянском быту уважали за невероятную живучесть и плодовитость.

Впрочем, не исключено, что Тараканом дразнили и взрослого — например, усатого мужчину или того, кто юлил и никак не мог усидеть на месте. Но у этого прозвища есть и менее очевидная версия происхождения. Некоторые исследователи возводят его к слову «тархан». Так на Руси называли людей, освобождённых за особые заслуги от податей, а в XVIII–XIX веках — странствующих мелких торговцев. В народных говорах «тархан» вполне мог превратиться в «таракан» под влиянием фонетически близкого и более привычного слова, дав жизнь прозвищу, а затем и фамилии.

Сама фамилия Таракановская по своей модели — отчество второго порядка. Сначала от имени Таракан появилось отчество Тараканов (буквально «сын Таракана»), а уже от него образовалась фамилия Таракановский — то есть «внук Таракана» или «сын Тараканова». Форма с суффиксом -ский характерна для фамилий, которые складывались в среде дворянства, духовенства и образованных слоёв населения, и часто указывает на географическую или родовую принадлежность, хотя в данном случае она лишь добавила фамилии более «книжное» звучание. Женская форма Таракановская — это та же фамилия, переданная по женской линии, и её носительницы — потомки того самого Таракана, чьё имя когда-то дало начало целому роду.