Основой фамилии Тараканова послужило мирское имя Таракан. Фамилия Тараканова ведет свое начало от личного мужского имени Таракан (Торакан), распространенного в XV—XVII вв. Оно восходит к тюркскому tarhan — так у татар, а затем и русских называли лицо, за особые заслуги освобожденное от податей и имеющее ряд других привилегий. В XVIII—XIX веках значение слова меняется, и тарханом начинают называть странствующего мелочного торговца. Была также и пословица: «Тот не родился, кто тархана проведет». Вполне вероятно, что в русских народных говорах слово «тархан» под влиянием фонетически близкого слова «таракан» стало омонимом. Возможно также, что фамилия Тараканов происходит от прозвища Таракан, в основу которого легло название насекомого. Поэтому такое прозвище мог получить назойливый, настырный человек. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Таракан, со временем получил фамилию Тараканова.