Фамилия Тарабкова принадлежит к распространённому типу русских фамилий, образованных от прозвища с помощью суффикса -ов (в женском роде -а). Её основа — слово «тарабка» или «тарабок». Точное значение сегодня установить непросто, но лингвисты связывают его с диалектными глаголами «тарабарить» (говорить быстро, неразборчиво, тараторить) и «тарабанить» (шуметь, стучать, греметь). Соответственно, прозвище Тарабка могли дать человеку говорливому, суетливому или, наоборот, тому, кто производил много шума при работе.

Суффикс -к- в основе указывает, что прозвище было образовано по продуктивной модели: от глагольной основы через добавление -к(а) получалось имя-характеристика. Такие прозвища были типичны для крестьянской среды: они закреплялись за одним человеком и затем переходили к его детям как фамилия. В писцовых книгах XVI–XVII веков встречаются однокоренные фамилии — Тарабарин, Тарабанов, что подтверждает бытование этого корня в северных и центральных регионах России.

Интересная деталь: в некоторых говорах «тарабка» означала не только болтуна, но и нерасторопного, медлительного человека — то есть слово могло иметь противоположные оттенки смысла в зависимости от местности. Поэтому носитель фамилии Тарабков мог получить прозвище как за бойкий язык, так и за неспешность. Точное значение утрачено, но обе версии правдоподобны.

Социально фамилия Тарабкова — крестьянская или мещанская. В дворянских родословных она не фиксируется, что типично для прозвищных фамилий без патронимической основы. В современных справочниках фамилия встречается редко, что говорит о её локальном распространении: скорее всего, она возникла в одном из северных или волжских говоров и не вышла за пределы определённого региона.