Прозвище Телепега восходит к глаголу «телепаться» - «болтаться, мотаться, висеть и качаться». В западных и южных говорах Телепегой нередко называли плотного, вялого человека, а также повесу. Таким образом, эта фамилия может указывать на характер или внешние особенности предка. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Телепега, со временем получил фамилию Телепегина.