Фамилия Телепнева образована от прозвища Телепень, которое восходит к глаголу «телепаться» - «болтаться, мотаться, висеть и качаться». В западных и южных говорах Телепнем нередко называли плотного, вялого человека, а также повесу. Таким образом, эта фамилия может указывать на черты характера или особенности внешности предка. Веселовского упоминаются: князь Федор Васильевич Телепень Оболенский; от него — князья Теленневы; Иов Телепнева, крестьянин, 1564 г., Олонец; Андрей Тимофеевич Телепнева, 1585 г., Тула. Телепневы — дворянский род, происходящий, по Общему Гербовнику, от князей Телепневых-Оболенских, а по росписи, поданной Телепневыми в разряд в конце XVII века, — от польского выходца Степана Телепнева. Многие Телепневы служили в XVII веке стольниками и стряпчими. Род Телепневых внесён в родословные книги Костромской, Московской, Орловской и Ярославской губерний. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Телепень, со временем получил фамилию Телепнева.