Фамилия Тельпакова — женская форма фамилии Тельпаков. В её основе лежит прозвище или нецерковное имя Тельпак, а в центре разбора — редкое слово «тельпак», которое в русских говорах означало «валенок» или «катанка из шерсти». В словаре Владимира Даля «тельпак» и «тельпашка» фиксируются как синонимы валеной обуви, причём с пометкой «новгородское, вятское, архангельское». Таким образом, фамилия прямо указывает на род занятий предка: он мог быть пимокатом, валяльщиком шерсти или торговцем валенками. Модель образования проста: суффикс -ов/-ев добавлялся к прозвищу, отвечая на вопрос «чей?» — сын Тельпака, то есть потомок человека, которого прозвали за ремесло или за то, что он носил такие валенки.

Интересно, что в отличие от распространённых фамилий от названий профессий (Скорняков, Кузнецов), Тельпаков встречается реже и имеет чёткую региональную привязку. Севернорусские и уральские говоры — вот где бытовало слово «тельпак». В писцовых книгах и переписных листах XVII–XVIII веков могли зафиксировать крестьянина или ремесленника с таким прозвищем, но найти конкретные архивные записи по фамилии непросто из-за её редкости. Версия, что основа — тюркское слово (например, «телпек» — шапка), менее вероятна: в русских говорах слово прижилось именно для обозначения валенка, а не головного убора.

Суффикс -ак часто придавал прозвищам оттенок просторечия или уменьшительности (ср. «дурак» от «дурной», «простак» от «простой»). Тельпак могло быть ироничным прозвищем — человека, который «как валенок», то есть простоватого или неуклюжего. Но первичное значение, скорее всего, профессиональное: в среде пимокатов прозвища по инструменту или продукту труда были естественны. Фамилия не дворянская, не купеческая — типичная крестьянская или ремесленная, возникшая в среде, где валяние валенок было одним из главных промыслов.