Фамилия Теляковы происходит от личного прозвища Теляк и относится к древнему пласту русских фамилий, образованных от мирских имён. В старину прозвище Теляк могли дать человеку безобидному, простодушному или, наоборот, очень крупному по телосложению — по аналогии с телёнком. Такой перенос значения встречается во многих говорах, где слово «теля» использовали для характеристики характера или внешности.

Но есть и вторая версия, которая ведёт происхождение от глагола «теляпнуть». В псковских говорах это слово означало «тяпнуть, ляпнуть, стянуть, украсть». Если принять эту гипотезу, то прозвище Теляк закреплялось за мошенником или нечистым на руку человеком. Обе версии имеют право на существование, и сегодня трудно сказать, какая из них точнее отражает историю конкретной семьи. Возможно, в разных регионах прозвище возникало независимо и с разным смыслом.

Сама фамилия построена по самой распространённой модели русского словообразования: к основе Теляк добавили суффикс -ов, который указывал на принадлежность потомку. Изначально форма Теляков означала «сын Теляка», и лишь позднее закрепилась как наследственная фамилия. Стоит отметить, что в документах встречаются и однокоренные варианты — Телякин, Телягин, — что говорит о живом бытовании основы в разных диалектных формах.

Точное время и место возникновения фамилии Теляковы установить сложно: процесс формирования русских фамилий растянулся на несколько столетий, и в каждом регионе он шёл своим темпом. Однако сам факт, что фамилия сохранилась и дошла до наших дней, делает её памятником славянской письменности и культуры. Носители фамилии встречаются в разных областях России, что подтверждает её давнее и широкое распространение.