Фамилия Теребёнков образована от прозвища Теребёнок, в основе которого лежит глагол «теребить», то есть «дёргать, рвать, драть, тормошить, не давать покоя». Такое прозвище мог получить человек, который из-за своего характера не давал покоя окружающим людям, не мог долго усидеть на месте. По другой версии, фамилия Теребёнков образована от прозвища Теребёнок, восходящего к названию деревни Теребёнки в Егорьевском районе Московской области. Скорее всего, такое прозвище получил выходец из деревни Теребёнки. Так и прозвище Теребёнок закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Теребёнков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Теребёнок, со временем получил фамилию Теребёнков.