Фамилия Торкова — это женская форма, а её мужской вариант — Торков. В основе фамилии лежит прозвище или нецерковное имя Торк, Торко. Самая вероятная версия связывает его со словом «торк» — так в древнерусском языке называли тюркское кочевое племя, родственное печенегам. Торки жили в южнорусских степях в X–XII веках, не раз упоминаются в летописях, а позже часть их осела и смешалась со славянским населением. Прозвище Торк могли дать человеку смуглому, черноволосому, вспыльчивому или просто напоминавшему внешне или повадками степняка.

Менее распространённая, но тоже возможная версия — от глагола «торкать» (стучать, толкать, тыкать). В этом случае Торком называли навязчивого, суетливого человека или, наоборот, того, кто работал с частыми ударами — например, кузнеца или плотника. В некоторых говорах «торкать» означало также «брать взаймы», что добавляет ещё один оттенок прозвищу.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель образования фамилий от прозвищ и имён, заканчивающихся на твёрдый согласный. Торков — буквально «сын Торка» или «из семьи Торка». Первые носители фамилии, скорее всего, были крестьянами или посадскими людьми, поскольку фамилии на -ов у дворянства формировались реже и обычно от более «благородных» основ.

Интересно, что фамилия Торкова встречается не только у русских. В среде коми-пермяков и удмуртов есть фамилия Торков, и там её происхождение может быть местным: от коми-пермяцкого «тор» — «кусок», «часть». Но для русского контекста первая, «тюркская» версия остаётся основной и самой логичной.