Фамилия Торопцев происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Торопцев, очевидно, восходит к названию древнего города Торопец, расположенного в Тверской области. Этот город известен с 1074 года. Своё название он получил от названия реки Торопы (Торопицы), на берегу которой стоит. В свою очередь название реки образовано от славянского корня «тороп» - «поспешность» и указывает на скорость течения реки. Также не исключено, что в основе фамилии Торопцев лежит прозвище Торопец, которое получил торопливый, непоседливый человек, или дохристианское имя Торопец, которое мог получить ребенок, родившийся раньше срока (то есть поторопившийся с появлением на свет). В исторических документах встречаются однокоренные именования: холоп Тороп в Суздале (1612 год), помещик Тороп Семенов в Зубцовском уезде (1565 год), гонец Тороп Востолин (1615 год) и Торопец Григорьевич Арцыбашев (1550 год). В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Торопцев, со временем получил фамилию Торопцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Торопцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Торопцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.