Фамилия Торопцовы происходит от мирского имени или прозвища Торопец, и в основе её лежит прилагательное «торопкий», то есть быстрый, проворный, скорый на ногу. Чаще всего такое имя давали непоседливому человеку, который везде поспевал первым и не любил ждать. Реже Торопцом могли назвать ребёнка, родившегося раньше срока, — торопыжку, который «заспешил» появиться на свет.

Впрочем, у этой фамилии есть и вторая, вполне убедительная версия происхождения. Прозвище Торопец мог получить человек, переехавший из древнего города Торопца на западе Тверской области. В этом случае фамилия указывает не на характер, а на географическое происхождение предка. Такое прозвище-ориентир было удобно в быту: оно сразу отвечало на вопрос, откуда человек. Обе версии имеют право на жизнь, но первая, от личного прозвища по характеру, выглядит правдоподобнее хотя бы потому, что прозвища по чертам нрава на Руси встречались чаще, чем названия по месту жительства.

Словообразовательная модель здесь классическая для русских фамилий. К основе Торопец добавили притяжательный суффикс -ов-, который указывал на принадлежность: Торопцов буквально значит «сын Торопца», «наследник того, кого звали Торопцом». Со временем суффикс утратил прямое значение родства и закрепился как фамильный, передающийся по наследству уже безотносительно к имени отца.

Интересно, что фамилия сохранила в себе два разных корня, которые часто путают. Однокоренные Тороповы и Торопцевы происходят от того же слова «торопиться», а вот Торопцовы стоят особняком: их основа — либо то же самое слово, либо название города. Эта двойственность делает фамилию любопытным примером того, как ономастика переплетается с диалектологией и историей расселения.

Точное время возникновения фамилии Торопцовы назвать сложно: фамилии на -ов у крестьян и посадских людей массово закрепились лишь в XVII–XVIII веках, хотя отдельные случаи фиксируются и раньше. Можно предположить, что предки носителей этой фамилии жили либо в северо-западных землях России, рядом с Торопцом, либо в регионах, куда мигрировали выходцы из этих мест. В любом случае, фамилия Торопцовы — живое свидетельство того, как меткое народное слово, будь то характеристика человека или название города, закреплялось в родовом имени и доходило до наших дней.