Фамилия Трусилов происходит от прозвища Трусило, а то, в свою очередь, от слова «трус». Только не спешите представлять предка-труса: в древнерусском языке «трус» означал «землетрясение». В народных говорах это слово закрепилось и в переносном значении — «робкий, боязливый человек», и уже от этого значения пошло прозвище.

С. Б. Веселовский в своих трудах упоминает родственные именования: Матвей Панфилович Трус Воробин, середина XV века, и Еремей Трусюк, посол в Рим к Папе в 1537 году. Эти примеры показывают, что основа «трус-» была обычной для прозвищ и не всегда несла отрицательный оттенок — в те времена так могли назвать за осторожность, задумчивость или нерешительность, а иногда и в шутку.

Прозвище Трусило закрепилось за человеком как наиболее употребительное именование, а со временем легло в основу фамилии Трусилов. Суффикс -ило в прозвищах часто указывал на деятеля: Трусило — тот, кто трусит, кто проявляет боязливость. Такая модель словообразования была распространена: сравните с фамилиями Бурлилов, Ворчилов, Шумилов — все они образованы от подобных прозвищ с суффиксом -ило.

Фамилия Трусилов — патронимическая, то есть указывает на отца: Трусилов — сын Трусилы. Принадлежность к роду Трусилы закрепилась через стандартный суффикс -ов, который в русских фамилиях встречается чаще всего. Потомок человека с прозвищем Трусило со временем получил фамилию Трусилов, и она передавалась дальше по наследству. Несмотря на кажущуюся простоту, эта фамилия хранит в себе отголосок древнего значения слова «трус», которое когда-то не имело ничего общего с трусостью.