Фамилия Трусилов произошла от прозвища Трусило, которое, в свою очередь, восходит к слову «трус». В древнерусском языке слово «трус» означало «землетрясение», однако в говорах закрепилось переносное значение слова - «робкий, боязливый человек». Веселовского упоминаются родственные именования: Матвей Панфилович Трус Воробин, середина XV в.; Еремей Трусюк, посол в Рим к Папе, 1537 году. Так и прозвище Трусило закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Трусилов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Трусило, со временем получил фамилию Трусилов.